Сохраняется упор в преграду, это конечно ничего ,если бы он мог переехать, можно как то дополнить отъезд назад, не тупо долбиться.....
получается - танк упирается в преграду - с правой стороны.... отъезжает, и доварачивает - еще больше на нее, можно как то изменить алгоритм, пусть он произвольно ищет точку другую - отъехав, карта как то слабо распознается, или можно прописать камни - вагоны- более детально, бот - сильно тупит!
получается - танк упирается в преграду - с правой стороны.... отъезжает, и доварачивает - еще больше на нее, можно как то изменить алгоритм, пусть он произвольно ищет точку другую - отъехав, карта как то слабо распознается, или можно прописать камни - вагоны- более детально, бот - сильно тупит!